Ему принадлежит первенство в десантировании из самолета Ан-12, находясь внутри БМД-1.

Александр Васильевич Маргелов родился 21 октября 1945 года в семье Героя Советского Союза Василия Филипповича Маргелова. В 1970 году окончил Ракетный факультет МАИ и поступил на работу инженером в Центральном конструкторском бюро экспериментального машиностроения (ЦКБЭМ) в подмосковном Калининграде (ныне г. Королёв).

С 1971 года на службе в Советской армии (ВДВ), до 1980 года — в Научно-техническом комитете Воздушно-десантных войск. Окончил экстерном Воздушно-десантное училище и Военную академию бронетанковых войск.